Mediante Resolución No. 5448 de septiembre 4 de 1986, del Ministerio de Defensa se crea el Escudo de Armas de la Escuela “Carlos E. Restrepo”, como símbolo para todos aquellos actos protocolarios en que se requiera, con las siguientes características:
Es un círculo sinople, lleva circunscrita una estrella en plata de cinco rayos con los dos hacia abajo. Está, a modo de escusón tiene otro círculo en azul, teclado por banda de oro con la leyenda en sable: Escuela “Carlos E. Restrepo”.
En el cantón diestro va un libro en oro, en el siniestro dos revólveres cruzados en plata. Rodea el escudo una bordadura con la mitad superior en oro y la inferior, en plata. Ambas a manera divisa y lema tienen en sable, aquella: “Policías de Colombia” y ésta “Orgullo de la Patria”. Alrededor del escudo se ve a modo de corona cuatro gajos de laurel, nervados en sable y hacia el interior, frutados en gules, siete veces a la diestra y seis a la siniestra.